તમારા પોતાના હાથ અને કાર્યકારી યોજનાઓથી રોબોટ વેક્યુમ ક્લીનર બનાવવા માટે તમારે શું કરવાની જરૂર છે
તમારા પોતાના હાથથી વર્કિંગ રોબોટ વેક્યુમ ક્લીનર બનાવવાનો વિચાર નવો નથી. જલદી ઘરેલું ઉત્પાદનો Arduino માઇક્રોકન્ટ્રોલર પ્લેટફોર્મ પર દેખાયા, શોખીનોએ તેમના આધારે વધુ ગંભીર વસ્તુઓ વિકસાવવાનું શરૂ કર્યું. ઉદાહરણ તરીકે, "સ્માર્ટ હોમ" હાઉસિંગ મેનેજમેન્ટ કોમ્પ્લેક્સ અથવા હાઉસ ક્લીનર. વધુમાં, આર્થિક સંસ્કરણમાં, તે થોડી સાંજે, તમારા ઘૂંટણ પર શાબ્દિક રીતે સવારી કરી શકાય છે.
હોમમેઇડ ડિવાઇસ બનાવવા માટે તમારે શું કરવાની જરૂર છે
ફેક્ટરી વેક્યૂમ કરતાં રોબોટ વેક્યૂમને સારું (પરંતુ સસ્તું) બનાવવામાં બહુ જરૂરી નથી. વેક્યુમ ક્લીનરની કલાપ્રેમી ડિઝાઇનમાંની એક લહેરિયું કાર્ડબોર્ડથી બનેલા પેકેજિંગમાંથી એસેમ્બલ કરવામાં આવે છે, જેનો ઉપયોગ માલના પેકેજિંગ માટે થાય છે. તેમાંથી બોક્સ બનાવવામાં આવે છે. પરંતુ સામાન્ય સૌંદર્યલક્ષી છાપ માટે, કંઈક વધુ જરૂરી છે. તે પ્લાસ્ટિકમાંથી ગુંદરવાળું વેક્યૂમ ક્લીનર બોડી અથવા ઘસાઈ ગયેલા ફેક્ટરી સહાયક રોબોટ પાસેથી ઉધાર લીધેલું તૈયાર તત્વ હોઈ શકે છે.
તો તેને પ્રથમ સ્થાને શું જોઈએ છે:
- Arduino માઇક્રોકન્ટ્રોલર.
- બ્રેડ કટીંગ બોર્ડ.
- રેન્જફાઇન્ડર.
- મોટર નિયંત્રણ ઉપકરણ.
- એન્જિનો.
- વ્હીલ્સ.
- કમ્પ્યુટર કૂલર.
- ટર્બાઇન.
- 18650 બેટરી.
- થ્રેડ.
વેક્યૂમ ક્લીનર માટે આ ન્યૂનતમ રૂપરેખાંકન છે.ભવિષ્યમાં, વેક્યૂમ ક્લીનરના રોબોટિક સંકુલને આધુનિક બનાવી શકાય છે, ચોક્કસ પરિસ્થિતિને અનુરૂપ બનાવી શકાય છે.
અમે કેસ કરીએ છીએ
જો તમે તરત જ બધું કરવા માંગતા હો, તો તમે અમારા વેક્યુમ ક્લીનર માટે કેસ વિના કરી શકતા નથી. આ માટે આપણને પ્લાસ્ટિકની જરૂર છે - પોલિસ્ટરીન, પોલિવિનાઇલ ક્લોરાઇડ.
પ્રથમ તમારે તે નક્કી કરવાની જરૂર છે કે કેસની અંદર ભરણ કેવી રીતે ફિટ થશે. જો તમે ઓછામાં ઓછા પ્રતિકારના માર્ગને અનુસરો છો, તો તમે બૉક્સની બહાર કોઈપણ વેક્યુમ ક્લીનરના અર્ગનોમિક્સ સાથે જઈ શકો છો. તેઓ સામાન્ય રીતે ડિસ્ક આકારના હોય છે, લગભગ સમાન કદના. આનો અર્થ એ છે કે તમારે સમાન વ્યાસના 2 વર્તુળો અને વેક્યૂમ ક્લીનરની બાજુની દિવાલ (સંપૂર્ણ સ્ટ્રીપ) કાપી (બનાવવાની) જરૂર પડશે.
પાવર સપ્લાય અનુસાર બેટરી કમ્પાર્ટમેન્ટ ફાળવવામાં આવે છે. વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાતી 18650 બેટરીનો ઉપયોગ કરવો શ્રેષ્ઠ છે - આ લેપટોપ, રમકડાં અને પાવર બેંકોમાં જોવા મળે છે. મોશન સેન્સર આગળના ભાગમાં સ્થિત છે, તેઓ વેક્યુમ ક્લીનરના "વર્તન" માટે જવાબદાર છે. વ્હીલ્સ, તેમની ડ્રાઇવ્સ, સેન્ટ્રલ બોર્ડ (અર્ડિનો) અને ડસ્ટ કલેક્ટર સાથે ટર્બાઇનનું સ્થાન ધ્યાનમાં લેવાની ખાતરી કરો.
તે ગણતરીની શુદ્ધતા, ભાગોની ગોઠવણીની સંપૂર્ણતા પર આધારિત છે, ટૂંક સમયમાં વેક્યૂમ ક્લીનરની ડિઝાઇનમાં ધરમૂળથી ફેરફાર કરવો અથવા નાના આધુનિકીકરણ સુધી મર્યાદિત રહેવું જરૂરી બનશે. કેસના પરિમાણો માઇક્રોકન્ટ્રોલર, વધારાના બોર્ડના પ્રકારથી સંબંધિત છે.
મૂળ Arduino 3 ગ્રેડેશન ઓફર કરે છે: "Uno", "Pro", "Leonardo", તેમજ વધારાના કનેક્ટર્સ ("Mega", "Due") સાથેના બોર્ડ. ત્યાં વધુ કોમ્પેક્ટ વિકલ્પો પણ છે - "નેનો", "માઇક્રો". અને તે ઘણા ચાઇનીઝ ક્લોન્સની ગણતરી કરતું નથી, જે કાર્યક્ષમતાના સંદર્ભમાં વધુ ખરાબ નથી. પરંતુ તે ઘણીવાર ખૂબ સસ્તું હોય છે.
તેથી, આ પરિબળોની અગાઉથી આગાહી કરવી વધુ સારું છે. અને માત્ર ત્યારે જ તમારા વિચારને અમલમાં મૂકવાનું શરૂ કરો, વેક્યુમ ક્લીનર બોડી બનાવો. 30 સેન્ટિમીટર કરતા ઓછો વ્યાસ ન બનાવો. નહિંતર, કંઈપણ ફિટ થશે નહીં. બેટરી ઉમેરવા અથવા ડસ્ટ બેગને વિસ્તારવા માટે ખાલી જગ્યાનો ઉપયોગ કરવો વધુ સારું છે.
ઉપરાંત, કેસની ડિઝાઇનમાં વેક્યૂમ ક્લીનરને વિખેરી નાખવાની, રિપેર કરવાની સંભાવનાને ધ્યાનમાં લેવી જોઈએ, તેથી, આંતરિકમાં પ્રવેશ પ્રદાન કરવા માટે દૂર કરી શકાય તેવા કવર અથવા હેચ બનાવવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે. પ્લાસ્ટિકના ભાગો બનાવવા કરતાં તે થોડો વધુ સમય લેશે. તમારે પહેલા વેક્યુમ ક્લીનરનું મોડેલ બનાવવાની જરૂર પડી શકે છે, કાગળ પર રોબોટ દોરો.
પરંતુ આવા વ્યૂહાત્મક હાવભાવ તમને ફરીથી ગોઠવણી સાથે સંકળાયેલી ઘણી સમસ્યાઓથી બચાવશે, વેક્યૂમ ક્લીનર સાથે ચેડાં. મોટે ભાગે, આવી મુશ્કેલીઓ દૂર કરવા માટે પ્રારંભિક ગણતરી કરતાં વધુ પ્રયત્નોની જરૂર પડે છે, નોડ્સની પ્લેસમેન્ટ, સૂચિબદ્ધ આવશ્યકતાઓને ધ્યાનમાં લેતા.
Arduino માઇક્રોકન્ટ્રોલરને ફર્મવેર અને સૉફ્ટવેરમાં ફેરફારની જરૂર પડશે તે ધ્યાનમાં લેવાથી પણ નુકસાન થતું નથી. આ કરવા માટે, તે કનેક્ટરને બહાર કાઢવું જરૂરી છે જેના દ્વારા રોબોટનું "મગજ" મોટા પીસી સાથે જોડાયેલ હશે. અને તમામ મુખ્ય મુદ્દાઓ ઓળખી લેવામાં આવ્યા પછી, તમે વેક્યૂમ ક્લીનરના વિચારને વાસ્તવિકતામાં અનુવાદિત કરવાનું શરૂ કરી શકો છો.
પીવીસી, પોલિસ્ટરીનથી બનેલા કેસની પસંદગી કરતી વખતે, એસેમ્બલી માટે યોગ્ય રચનાના એડહેસિવનો ઉપયોગ થાય છે. તે ઇપોક્સી મોલ્ડેડ ભાગોને જોડવા માટે યોગ્ય નથી. અને "ઇપોક્સી" ટાઇલ્સ માટે, ગુંદર પણ તેની પોતાની હોવી આવશ્યક છે. આ સમજવું અગત્યનું છે.
પાતળા પ્લાયવુડ (5 મિલીમીટર સુધી) થી પણ વેક્યૂમ ક્લીનરના શરીરને એસેમ્બલ કરવું શક્ય છે. વધુ જાડાઈ વજનમાં વધારો કરશે. ઓછી જરૂરી કઠોરતા પ્રદાન કરશે નહીં.લાકડાનું કામ કરવું એ મુશ્કેલ કાર્ય નથી: ટુકડાઓ જીગ્સૉ વડે કાપવામાં આવે છે, રેતીવાળા, કદમાં ફીટ કરવામાં આવે છે અને ગુંદરવાળું હોય છે.
આ કિસ્સામાં, ડિસ્ક રૂપરેખાંકનમાંથી વિચલિત થવું અને રોબોટ વેક્યુમ ક્લીનરને આધાર પર સ્ક્વેર બનાવવાની મંજૂરી છે.
અને, છેવટે, આળસુ માટેનો વિકલ્પ એ છે કે બિનઉપયોગી રોબોટ વેક્યૂમ ક્લીનરમાંથી કેસ શોધી કાઢવો અથવા ચેઇન સ્ટોર્સમાંથી એકમાંથી એક તૈયાર ખરીદવો. પરંતુ આ કિસ્સામાં, તમારે પરિમાણોને ધ્યાનમાં લેતા, અગાઉથી ઘટકો પસંદ કરવાની જરૂર છે. નહિંતર, તમારે એક વસ્તુ બદલવી પડશે: કાં તો શરીર અથવા વિગતો.
રોબોટ એસેમ્બલી
એસેમ્બલી પ્રક્રિયામાં માત્ર ઇન્સ્ટોલેશનનો સમાવેશ થતો નથી, બધા ભાગોને નિયુક્ત સ્થળોએ મૂકવું, પણ બારીઓ, છિદ્રો કાપવા, કેસની બાજુની દિવાલ બનાવવી. જ્યારે ગરમ થાય છે ત્યારે પોલિસ્ટરીન શીટ સરળતાથી વળે છે. તમે ગરમ પાણીના પોટ અથવા હેર ડ્રાયરનો ઉપયોગ કરી શકો છો.
ગ્લુઇંગ કરતી વખતે, ભાગો રચનાના સમગ્ર સેટિંગ સમય માટે નિશ્ચિત કરવામાં આવે છે. વધુ વિગતવાર સૂચનાઓ ગુંદર ટ્યુબ પર આપવામાં આવે છે. આ સામાન્ય રીતે 24 કલાક હોય છે. ઇપોક્સી અને અન્ય બ્રાન્ડના ઘટકો માટે, તૈયારીનો સમય અલગ હોઈ શકે છે.
વેક્યુમ ક્લીનરના શરીરની અંદરના બોર્ડ, વ્યક્તિગત એકમોને ઠીક કરવા માટે, ગુંદરની લાકડીઓ સાથે હીટ ગનનો ઉપયોગ કરવાની મંજૂરી છે. પરંતુ સ્વ-ટેપીંગ સ્ક્રૂ પરના ફાસ્ટનર્સ વધુ વિશ્વસનીય અને લવચીક બનશે. ઇન્સ્ટોલેશનનો યાંત્રિક ભાગ કોઈ મુશ્કેલીઓ ઊભી કરતું નથી.
તે દરેક માટે સુલભ છે જેણે બાળપણમાં લેગો કન્સ્ટ્રક્ટર પર એસેમ્બલી અને ડિસએસેમ્બલીની પ્રેક્ટિસ કરી છે. જો ગણતરીમાં કોઈ ભૂલ થઈ નથી, તો બધી વિગતો સ્થાને આવે છે.તે મહત્વનું છે કે ઇલેક્ટ્રોનિક્સ, મોટર્સ અને વ્હીલ્સ ધૂળથી સુરક્ષિત છે. આ માટે, ડસ્ટ કલેક્ટરને અન્ય કમ્પાર્ટમેન્ટ્સથી અલગ રાખવું આવશ્યક છે. ઉકેલ વિકલ્પો નીચે છે. તમને ત્યાં વેક્યૂમ ક્લીનરનો ડાયાગ્રામ પણ મળશે.
કઈ રીતે ખસેડવું - દરેક વ્યક્તિ પોતાને માટે નક્કી કરે છે. જો તમે સરળ હોમ આસિસ્ટન્ટ બનાવવા માંગતા હો, તો તમે સ્ટ્રક્ચરને ઓવરલોડ કર્યા વિના ન્યૂનતમ વિગત સાથે કરી શકો છો.
પરફેક્શનિસ્ટ વેક્યુમ ક્લીનરનું વધુ જટિલ સંસ્કરણ પસંદ કરી શકે છે: ચાર્જ સૂચક ઉમેરો, પીંછીઓ ફેરવો, વ્હીલ્સ સાથે "કંજ્યુર" કરો, ચળવળની આવશ્યક ગતિ પ્રદાન કરો.
આ જ બૅટરીની ક્ષમતામાં વધારો (ઘટાડવા) માટે થાય છે, અર્ડિનો બોર્ડને વધારાના સેન્સર સહિત વધુ કોમ્પેક્ટ સાથે બદલીને. અને વેક્યુમ ક્લીનરનું મૂળભૂત સંસ્કરણ સપ્તાહના અંતે અથવા 2-3 સાંજે શાબ્દિક રીતે એસેમ્બલ કરી શકાય છે.
ફર્મવેર ક્યાંથી મેળવવું અને કેવી રીતે ડાઉનલોડ કરવું
સૉફ્ટવેર, અથવા ફર્મવેર, એવી વસ્તુ છે કે જેના વિના આપણું રોબોટ વેક્યુમ ક્લીનર ખસેડશે નહીં, ઘર સહાયક તરીકે તેના કાર્યોને પૂર્ણ કરશે નહીં. તમે તેને તે જ સંસાધન પર મેળવી શકો છો જ્યાં Arduino બોર્ડ ખરીદવામાં આવ્યું હતું, અથવા એક કલાપ્રેમી સાઇટ પર જ્યાં હોમમેઇડ ઉત્પાદનો એકત્રિત કરવામાં આવે છે.
એક ઉકેલમાં, વિકાસના લેખકે વાચકો સાથે સૌથી સરળ અને સૌથી અસ્તવ્યસ્ત સફાઈ માટે રચાયેલ પ્રોગ્રામ કૃપા કરીને શેર કર્યો. સામાન્ય રીતે, Arduino એ એક પ્લેટફોર્મ છે જ્યાં ઉત્સાહીઓ તેમની પોતાની જરૂરિયાતો માટે ઉકેલો બનાવે છે. તેથી, ત્યાં 2 રીતો છે: સૉફ્ટવેર જાતે લખો (જો તમે પ્રોગ્રામ કેવી રીતે કરવું તે જાણો છો) અથવા કોઈની મદદનો ઉપયોગ કરો, તૈયાર મેળવો.
Arduino, PC, તેમની ક્રિયાપ્રતિક્રિયાના સિદ્ધાંતનું મૂળભૂત જ્ઞાન આવશ્યક છે. જેઓ તેમની પોતાની ક્ષમતાઓમાં વિશ્વાસ ધરાવતા નથી, તેમના માટે જોખમ ન લેવું વધુ સારું છે.Arduino માઇક્રોકન્ટ્રોલરને સિંક્રનાઇઝ કરવાની ઘણી રીતો છે, સૉફ્ટવેર ડાઉનલોડ કરો:
- Arduino IDE નો ઉપયોગ કરીને;
- પ્રોગ્રામર;
- અન્ય Arduino બોર્ડ સાથે જોડાણ.
પ્રથમ Arduino IDE ડાઉનલોડ (અથવા ઓનલાઈન ઉપયોગ) કરવાનું છે. સૉફ્ટવેર મોટાભાગની આધુનિક ઑપરેટિંગ સિસ્ટમ્સ - Windows, Linux, Mac OS પર કામ કરે છે. પગલાં લેતા પહેલા, શું કરવામાં આવી રહ્યું છે તે બરાબર સમજવાની સખત સલાહ આપવામાં આવે છે.
અજમાયશ અને ભૂલ દ્વારા Arduino સાથે આંખ આડા કાન કરવા માટે સખત નિરાશ કરવામાં આવે છે. તૈયાર અને સીવેલું બોર્ડ ઓર્ડર કરવું શ્રેષ્ઠ છે. તમારે અગાઉથી USB કનેક્શન કેબલ પણ તૈયાર કરવાની જરૂર છે. Arduino સાથે કામ કરવા વિશેની તમામ માહિતી, તેના સોફ્ટવેર પર્યાવરણ નેટ પર છે. તેને માસ્ટર કરવું મુશ્કેલ નથી, તૃષ્ણા હશે.
Arduino IDE ઇન્ટરફેસ એકદમ સરળ અને સાહજિક છે. જો કંઈક કામ કરતું નથી, તો તમે હંમેશા મદદ માટે Arduino Wiki ના સમર્પિત વિભાગમાં જઈ શકો છો.
આગળનો રસ્તો પ્રોગ્રામરનો ઉપયોગ કરવાનો છે. આ એક વિશિષ્ટ ઉપકરણ છે જે અલગથી વેચાય છે. પરંતુ તે તમને વિવિધ Arduino બોર્ડ સાથે કામ કરવા, તેમના પર સોફ્ટવેર અપલોડ કરવાની મંજૂરી આપે છે.
નવીનતમ દરખાસ્ત પ્રોગ્રામર તરીકે Arduinosમાંથી એકનો ઉપયોગ કરે છે. પદ્ધતિ અન્ય કરતા વધુ ખરાબ નથી, તે એકદમ અસરકારક છે. દર વખતે વેક્યૂમ ક્લીનરને ડિસએસેમ્બલ કર્યા વિના દરેક સૂચિત વિકલ્પોને અમલમાં મૂકવા માટે, તમારે કેસમાં બોર્ડ કનેક્ટરની ઍક્સેસ પ્રદાન કરવાની જરૂર છે. તે વિન્ડો હોઈ શકે છે, યુએસબી કનેક્ટર સાથે એક્સ્ટેંશન કોર્ડ, વેક્યૂમ ક્લીનરના કવર હેઠળથી બહાર કાઢવામાં આવે છે અથવા તમારી પોતાની પદ્ધતિ હોઈ શકે છે. જો તે વાપરવા માટે અનુકૂળ હતું.
ઉત્પાદન પરીક્ષણ
એક નિયમ તરીકે, એસેમ્બલ વેક્યુમ ક્લીનરને ખાસ બ્રેક-ઇનની જરૂર નથી. બેટરી ચાર્જ કર્યા પછી, તે તરત જ "લડાઇ માટે તૈયાર" છે.ઓપરેશનની પ્રથમ થોડી મિનિટો અન્ય એકમોને જાહેર કરશે જેને અપગ્રેડ કરવાની જરૂર છે. ઉદાહરણ તરીકે, વેક્યૂમ ક્લીનરના વ્હીલ્સ. અથવા ગિયરબોક્સ અને મોટરોને ધીમી, વધુ વિશ્વસનીય સાથે બદલો.
મૂળભૂત મોડમાં, વેક્યૂમ ક્લીનર ઓછામાં ઓછું કોઈપણ સમસ્યા વિના, અવરોધોને ઓળખીને રૂમની આસપાસ ફરવું જોઈએ. અને જો તે કચરો પણ ઉપાડે છે, તો તેનો અર્થ એ કે વિચાર 100% સફળ હતો.
આધુનિકીકરણની શક્યતાઓ
પૂર્ણતાની કોઈ મર્યાદા નથી. રોબોટ શૂન્યાવકાશને અપગ્રેડ કરવાથી મિકેનિક્સ (વ્હીલ્સ, વધારાના ફરતા બ્રશ ઇન્સ્ટોલ કરવા) અને ઇલેક્ટ્રોનિક્સ (આર્ડિનો બોર્ડ, સેન્સર્સ, ચાર્જ કંટ્રોલર, વગેરે) બંનેને અસર થઈ શકે છે.
શક્ય છે કે ઓપરેશન દરમિયાન વેક્યુમ ક્લીનરના માલિક શરીરને રંગવા માંગે છે; નાઈટ્રો સ્પ્રે દંતવલ્ક આ માટે યોગ્ય છે. અથવા શૂન્યાવકાશને વધુ સ્માર્ટ બનાવવા માટે સોફ્ટવેરને એન્ડ્રોઇડ વાતાવરણમાં અનુકૂલિત કરીને બદલો. અને તેને સ્માર્ટફોનની મદદથી નિયંત્રિત કરી શકાય છે. ત્યાં પહેલેથી જ તૈયાર વિચારો અને ઉકેલો છે. અને તમે તમારી જાતે કંઈક બનાવી શકો છો, આ માટે Arduino પ્લેટફોર્મ બનાવવામાં આવ્યું હતું.